金 大永
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学部・大学院

金 大永

所属 健康メディカル学部 医療科学科 准教授
最終学歴 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程
現在所属している学会 日本コンピュータ外科学会、日本生体医工学会
学士・修士・博士 工学博士
所有資格
研究の分野 医用工学
主な研究項目 手術用ロボット、医療デバイス、医療計測
主な研究業績 自作可能な医用計測装置に使えるセンサ/ひずみゲージ/クリニカルエンジニアリング・秀潤社/単著/2015.03
Wide FOV Wedge Prism Endoscope/In Proc. 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/共著/2005.09
An Er:YAG laser Bone Cutting Manipulator for RAO/6th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering/共著/2005.05
A Tubular Organ Resection Manipulator for Transurethral Resection of the Prostate./Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/共著/2004.10
An Er: YAG Laser Bone Cutting Manipulator for Precise Rotational Acetabular Osteotomy/Proc. of 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society/共著/2004.09
Optimization Overlapping Ratio of Erbium:YAG Laser Irradiation for Less Thermal Damaged Bone Cuttiong with Water Cooling(水冷却Er:YAGレーザ骨きりでの低熱侵襲のための照射重複数最適化)/日本コンピュータ外科学会誌/共著/2004.04
多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発/日本コンピュータ外科学会誌/共著/2004.04
A new, compact MR-compatible Surgical Manipulator for minimally invasive liver surgery/Proc. 5th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2002/共著/2002.09
A new wide-angle view endoscopic robot using wedge prisms/Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery/共著/2001.11
Application of Compact Pneumatic Actuators to Laparoscopic Manipulator/Proc. 4th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI/共著/2001.09
主な担当授業科目名 機械工学基礎、医用機械工学、基礎物理演習、臨床工学演習